塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统）,主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在**建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。2008年8月，国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理**，联合发布塔式起重机国家标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机必须装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置-塔吊黑匣子。
一、概述
RJ-103型塔机控制器用于对施工现场多台塔机协同作业进行管理，集塔机远程监控、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故调查、塔机安全预警等多种功能于一体的无线传感装置。
二、系统组成
塔吊群远程监控系统由远程控制器、无线通信控制器、无线网络控制器、远程监控软件、黑匣子记忆、塔机安全预警装置等组成。
组网数量：32台
通信频点：220-240MHz（或450-470MHz）
功率：5W
三、系统功能
1．塔机安全状态预警
绿色表征塔吊处于安全区域。
橙色表征塔吊安全值小于预警阈值，二级预警。
红色表征塔吊安全值远小于预警阈值，一级预警。
2．独立预警：
只需要开启塔机控制器就能完成施工现场塔机运行状态的监测以及安全预警，无须开启系统软件，提升了系统安全的鲁棒性。
3．障碍物防护：
塔吊即将进入障碍物（高压线、烟囱、输电塔、周边高层建筑）时，系统能够提供及时预警。
4、历史记录回放
自动记录塔机运行数据，查看历史塔吊数据，再现塔吊历史运行状态，实现黑匣子记忆，为事故调查提供判定依据。
5、预警通知
在发生预警事件后，塔机控制器能够将塔机的预警状态和预警信息发送给塔机的管理者，使管理者能够了解塔机的运行状态，并能及时地做出相应的反应措施。
塔吊防碰撞设备由带动态显示的主机（内置制动控制）、幅度传感器、角度传感器、风速传感器（选配）、力矩传感器（选配）、重量传感器（选配）、倾角传感器（选配）、高度传感器（选配）、无线通信模块等组成
塔吊作业存在的一般碰撞隐患 1、单台塔吊与其他物体的碰撞隐患
塔吊吊绳与物体的碰撞隐患；
塔吊吊钩与过往火车的碰撞隐患；
塔吊吊绳与高压线的碰撞隐患
单台塔吊与其他物体的碰撞隐患； 2、塔吊群交叉作业存在的互碰撞隐患 塔吊吊臂与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊绳与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊钩与吊臂之间的碰撞隐患
塔吊吊臂与塔身之间的碰撞隐患 塔吊安全防护系统 塔吊安全防护系统是一种用于建筑塔式起重机（简称塔吊或塔机），防止塔机与塔机、塔机与其他物体之间的碰撞，防止塔机吊物非法侵入禁行区域的集成电子系统。对所有碰撞可能和非法入侵提供实时预警、远程监控、地面管理、无线传输等多种媒介表现形式的智能测控系统装置，是现代建筑重型起重机的一种安全防护监控设备。 塔吊群智能防碰撞安全防护系统由塔吊防碰撞安全防护系统和塔吊群远程监控系统两部分组成。 塔机智能安全防护系统主要有防碰撞报警、限位报警、禁行区防护、制动控制、运行状态实时监控、运行过程记录、历史运行状态查询、碰撞事故黑匣子记忆等功能。
产品认证
ACS系列塔吊智能安全防护系统通过山东省、陕西省等地质量技术监督局检验，产品质量符合“GJ-59538-2011”产品标准，颁发检验合格证书。产品质量检验证书：
ACS系列塔机智能安全防护系、智能防碰撞报警系统通过国家建筑城建机械质量监督检验中心、陕西省产品质量监督检验所检验，符合“CNAS”“CMA”“CAL”技术标准。产品检验报告：
塔式起重机智能安全防护系统
一、概述塔式起重机安全防护系统能够*保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械的一种安全防护网络群控设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。 二、系统组成塔式起重机安全防护系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、无线通信模块等组成。 主机（带液晶及内置制动控制）： 高度传感器 倾角传感器
风速传感器 力矩传感器
无线模块
力矩传感器： 无线通信模块： 三、系统特点
1. 功能： 10.4英寸大液晶动态实时显示；真正的3D*防碰撞功能设计；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、黑匣子等多方功能，完全解决了塔吊*的安全防护功能；这些功能均可根据需要选配，方便灵活；尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的错误发生，大大提高了安全防护能力和等级。 10.4英寸大液晶动态实时显示；真正的3D*防碰撞功能设计；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、 制动控制、黑匣子等多方功能，完全解决了塔吊*的安全防护功能；这些功能均可根据需要选配，方便灵活；尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的错误发生，大大提高了安全防护能力和等级。
2. 性能：采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
3. *防护：单机安全防护：风速报警、载重报警控制、禁行区设置保护。群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
塔吊群远程监控系统
塔吊群远程监控系统应用于群塔机协同交叉作业环境下的现代建筑工地，集塔机远程监控、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故等多种功能于一体的无线传感器网络测控系统装置。 一、 系统组成塔吊群远程监控系统由远程控制器、无线通信控制器、远程监控软件、黑匣子记忆与播放软件等组成。
组网数量：16台
通信频点：220-240MHZ
响应时间：0.2s
功率：<5W
三、系统软件 1．塔吊群防碰远程监控：绿色表征塔吊处于安全区域。黄色表征塔吊位于交叉作业区域，有潜在危险。红色表征塔吊间距小于报警设定间距，系统正在报警。 2．禁行区防护：塔吊吊钩即将进入内禁行区（楼宇、高压线、学校、公园、广场上空），系统正在报警。 3、录像播放自动记录塔吊群运行数据，查看历史塔吊数据，再现塔吊历史运行状态，实现黑匣子记忆，为事故提供判定依据。
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